Planning and navigation for mobile autonomous robots spatial reasoning in player/stage system

Zasadnicza część niniejszej książki dotyczy problemów planowania, nawigacji i lokalizacji autonomicznych robotów mobilnych oraz ich zespołów. Te trzy problemy, wprawdzie rozważane osobno, towarzyszą sobie wzajemnie w każdym środowisku pracy robotów mobilnych, rzeczywistym bądź symulowanym. Książka ta prezentuje kompletny przykład zastosowania technik przybliżonego rozumowania przestrzennego do planowania i nawigacji autonomicznych robotów mobilnych i ich formacji. Zaprezentowane zostały wyniki przeprowadzonych symulacji zaproponowanych strategii jak i opisany został eksperyment wykonany na rzeczywistych robotach.